KNAPP Industry Solutions
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Projekt Integration eines neuen Fahrantriebes
Um die Dynamik unserer freinavigierenden Fahrzeuge zu verbessern und auch die Sicherheit in Bezug auf Lieferantenverfügbarkeit (Second Source) zu erhöhen sollen neue/alternative Fahrantriebe in das System integriert werden. Einerseits besteht die Herausforderung darin eine mechanische und elektrische Austauschbarkeit zum Bestandsystem zu schaffen. Andererseits ist auch auf Seite der SPS Software die Ansteuerung so aufzubauen, dass die Regelung der Antriebe zumindest gleich gut, idealerweise besser arbeitet als in der aktuellen Lösung. Dabei sind sowohl die Möglichkeiten des eingesetzten Antriebsreglers auszunützen als auch die Implementierung in der Steuerungssoftware soweit als möglich generisch und sauber umzusetzen.
